Ulrich Walter, geboren 1954 in Iserlohn im Sauerland, begann 1974 ein Physikstudium an der Universität Köln, das er 1980 im Fach Experimentalphysik abschloss. Neben seiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Uni Köln schrieb er an seiner Doktorarbeit über "Neutronenstreuung an zwischenvalenten Systemen" und promovierte 1985. Ein zweijähriger, teils durch Stipendien finanzierter Forschungsaufenthalt in den USA schloss sich an. 1986 bewarb sich der junge Wissenschaftler bei der DFVLR als Wissenschaftsastronaut für den zweiten deutschen Shuttleflug mit dem Spacelab (D-2). Zusammen mit vier anderen Raumfluganwärtern wurde er unter fast 1800 Bewerbern nach etlichen Auswahlrunden und Tests für das Astronautentraining ausgewählt. Schließlich fiel die Endauswahl für den D-2-Flug auf Ulrich Walter und Hans Schlegel. Im April 1993 starteten die beiden Physiker als Nutzlastspezialisten zusammen mit US-amerikanischen Kollegen mit der Columbia-Raumfähre ins All. An Bord, im europäischen Raumlabor Spacelab, führten sie 89 wissenschaftliche Experimente durch.

Nach seinem Flug leitete Walter das Satellitenbildarchiv des DLR, arbeitete für die IBM Deutschland an digitalen Medienlösungen, als technischer Berater und Programm Manager. Seit April 2003 hat der Physiker den Lehrstuhl für Raumfahrttechnik an der ingenieurswissenschaftlichen Fakultät der Technischen Universität (TU) München inne und lebt in München.